● EBZ200自动截割成形掘进机
EBZ200掘进机在内蒙古准格尔旗官板乌素煤矿投入生产运行,在半煤岩巷道岩石硬度 f≤7、断面20平方米的作业环境下,应用掘进机自动截割成形技术,创造月进尺1210米、年进尺上万米的新纪录。
●“远程可视化遥控掘进机”
“远程可视化遥控掘进机”应用于中平能化十二矿,解决了高突工作面的掘进难题。操作者通过近地遥控操作和远程遥控操作完成掘进机所有动作,并通过监视屏幕随时了解截割状态及位置,观察设备状态、故障分析与诊断;配备了黑匣子,可跟踪记录掘进机所有运行状况。视频信号通过同轴电缆传输距离达700米,采用光纤传输距离达20km,系统运行稳定可靠。
● EBH300(A)岩石掘进机
EBH300(A)掘进机自2011年9月在开滦集团东欢坨矿正式使用至今,再创掘进新记录。掘进全岩巷道断面为半圆拱,断面面积为20m2,日进尺9-9.6米,全月工作22天,进尺达200.2米。该机具有恒功率自动成形截割技术;运行姿态检测及定向掘进技术;无线遥控系统;远程控制系统;掘进机及工作面信息远程传输系统;远程故障分析及工况监测技术。
● EBZ200掘进机远程控制技术及监测系统
该系统整合了 “863”项目所有研究成果,包括掘进机位姿测量及定向技术、自动纠偏、自适应调速、自动切割、远距离多路视频传输、工作状态远程显示及控制、“黑匣子”功能等。2011年10月,装备了该系统的EBZ200掘进机在邯矿集团云驾岭煤矿试验成功,在井上调度室即可完成掘进机的监视与控制,为煤矿自动化和无人矿山工作面提供了坚固的技术支持。