石煤机公司又一研发项目获批中央引导地方科技发展资金立项项目

日前，河北省科学技术厅、河北省财政厅联合公布2025年度中央引导地方科技发展资金立项项目名单，石煤机公司承担的 “煤矿井下无人驾驶电动单轨吊研制与示范应用”项目位列其中。这一项目的获批，标志着石煤机公司在高端辅运装备领域的创新研发获得国家资金支持，该项目的研发及成果转化将为我国智能矿山建设提供创新型技术支撑。

此次立项的项目，是石煤机公司在电动单轨吊基础上的又一次重大技术攻关。项目紧扣煤矿对辅助运输类机器人的需求，以机器人技术、视觉感知和控制技术为核心，针对复杂环境下运行工况自主辨识、多点驱动智能调速协调控制以及专用高性能控制器研发等核心问题展开研究。项目旨在通过解决单轨吊自主鲁棒感知、智能协调控制等问题，开发满足适用复杂工况的单轨吊无人驾驶系统并进行示范应用，推进智能煤矿建设。

石煤机公司拥有全国最大的单轨吊试验测试场地，且铺设有局域网信息系统，配备道岔、风门等设施，可进行无人驾驶系统试验，为项目实车测试提供了现实可靠的模拟环境。同时，公司具备全工序加工制造能力，拥有多工序数智化加工设备，能快速生产测试样机，为项目实施提供了坚实的保障。此外，公司作为中国中煤集团和冀中能源的控股单位，拥有煤矿的示范应用和推广平台，为无人驾驶电动单轨吊的实车测试和后期应用提供了广阔空间。

项目合作单位有河北科技大学、石家庄铁道大学，校企各方在产学研合作方面建立有长期稳定的合作关系，多项合作创新成果成功落地转化，取得了显著的经济效益和社会效益。目前，三方已顺利构建项目团队，将充分发挥高校的科研优势和企业的产业优势，实现资源共享、优势互补，共同攻克技术难题。

石煤机公司将持续加大研发投入力度，按计划进度推进项目实施，早日攻克技术难关，实现项目成果转化，大幅提高电动单轨吊运行效率和无人化水平，推进绿色能源在煤矿设备中的应用，为我国煤矿安全生产和智能矿井建设作出积极贡献。

（杨颖敏）